SpaceX впервые повторно использовала космический корабль для перевозки грузов на МКС. Космический корабль Dragon, побывавший в космосе в этот раз, в сентябре 2014 года доставил снаряжение на МКС в рамках миссии SpaceX CRS-4. До этого SpaceX десять раз доставляла груз для МКС, каждый раз используя новый космический корабль Dragon.
Dragon, использовавшийся в январе 2015 года в миссии по доставке груза CRS-5, был восстановлен в феврале 2015 года
Космический аппарат был состыкован с МКС 5 июня. Доставленное им снаряжение было перегружено на борт космической станции, а в корабль погрузили более 4100 фунтов (1860 кг) результатов научных экспериментов и образцов технологических разработок, прежде чем его отправили в полёт на Землю. Dragon приводнился в Тихом океане, к юго-западу от Лонг-Бич (Калифорния) примерно в 8:14 EDT (16:14 мск).
Компания SpaceX также сообщила, что отложила на сутки запуск ракеты-носителя Falcon 9 со спутником связи Intelsat 35e, намеченный на воскресенье.
