Система двухсторонняя. Один дрон направляет беспроводные волны сквозь структуру, а второй беспилотник принимает сигнал. Оба летательных аппарата одновременно летают вокруг структуры и замеряют разницу в интенсивности волн в различных точках. С помощью этой информации исследователи создают трёхмерную модель закрытого здания.
В видеоролике ниже можно увидеть, как дроны медленно летают вокруг кирпичного сооружения. Когда волны проходят через стены, они изменяются за счёт того, что сталкиваются с расположенными внутри объектами. После нескольких прогонов можно увидеть всю структуру в высоком разрешении.
«Предлагаемый нами метод позволил беспилотным летательным аппаратам изобразить через стены детали в 3D исключительно с помощью Wi-Fi сигналов, — заявил Мостофи. — Этот метод включает только замеры уровня проницаемого сигнала и не требует предварительных измерений в зоне интереса, а объекты не должны двигаться, чтобы их можно было отобразить».
Сначала команда могла создавать только двухмерные модели объектов, но очень скоро добралась до полноценного 3D. Система использует готовые устройства, включая простой беспроводной роутер и планшет Google Tango. Также задействованы Raspberry Pi и адаптер Wi-Fi для приёма сигнала. Дроны работают автономно.
У проекта большой потенциал в сфере картографирования помещений: система может быть полезна, когда нужно узнать положение внутри комнаты или здания, не открывая дверь. Исследователи также рассматривают возможность применения разработки в археологии.
