Как сообщает газета «Известия», проект реализуется в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014–2020 годы».
В основе системы лежит технология глубокого обучения нейронных сетей. Платформа включает системы искусственного интеллекта, видеокамеру отечественного производства и вычислитель с блоками сопряжения с бортовыми системами машины.
Реализованная технология компьютерного зрения обеспечивает возможность автоматизированного движения зерноуборочного комбайна. При этом машина способна выделять пять основных классов объектов на поле. Это скошенная и нескошенная части поля, валок (скошенная сельхозкультура), жатка (часть комбайна, непосредственно скашивающая урожай, — она также попадает в поле зрения видеокамеры) и прочие объекты (препятствия, другая сельхозтехника, лес, деревья, сорняки и т. д.).
Отмечается, что платформа для роботизированных комбайнов уже прошла успешные испытания в лабораторных условиях. В скором времени планируется организовать полевое тестирование. При уборке урожая водитель экспериментального комбайна будет присутствовать в кабине, выполняя функции контролёра.
«Сейчас разработанная система выполняет роль помощника водителя. Она позволяет повысить эффективность сбора от 5 % до 12 %. Благодаря компьютерному зрению комбайн выбирает оптимальную траекторию движения», — пишут «Известия». Предполагается, что новая система станет первым шагом к созданию отечественной беспилотной сельхозтехники.
