TechStory.com
Несуразный внешне робот Handle с отлаженным алгоритмом балансировки
Однако Boston Dynamics Handle — не единственное роботизированное устройство, от которого скрыться будет весьма проблематично. Оперативно преодолевать возникшие на пути следования преграды способно и детище специалистов Ghost Robotics. Задержать карабкающийся без остановки и чувства усталости механизм, именуемый Minitaur, способен лишь лёд, который не даёт скользящим манипуляторам нормально оттолкнуться от поверхности.
www.ghostrobotics.io
Обновлённая модификация робота в виде насекомого (или «робота-паука») Minitaur обучилась прыжкам вверх, что позволило ему во время съёмки видео преодолеть 25-см бордюр. Наиболее впечатляющим моментом при просмотре видео без сомнения стал необычный прыжок Minitaur в длину, больше напоминающего кувырок из-за совершённого роботом разворота на 180°.
Впрочем, приземление робота «вверх ногами» никак не повлияло на его работу и способность продолжить шествие к обозначенной цели. Minitaur выполнен абсолютно симметричным и может одинаково функционировать независимо от способа первоначальной установки конструкции.
www.ghostrobotics.io
Minitaur также умеет приседать, чтобы забраться в проём с высотой не более 27 см, спокойно перешагивать препятствия не выше 15 см. «Робот-внедорожник» обязан своей повышенной проходимостью системе прямого привода — способом присоединения каждой из четырёх конечностей-манипуляторов непосредственно к электромотору. А вот бег по обледеневшему покрытию ему даётся пока ещё с трудом, как и марширование по заснеженной территории. Впрочем, исправить этот недочёт инженеры Ghost Robotics возьмутся уже в ближайшее время.
