События Gears of War 4 разворачивается спустя 25 лет после третьей части, так что в новой игре нас ожидают в основном свежие лица. Главный герой — Джей Ди Феникс (JD Fenix), сын легендарного Маркуса Феникса. В детстве он сбежал из дома, чтобы присоединиться к COG. Однако спустя какое-то время произошло некое происшествие, из-за которого он пустился в дезертиры. Джей Ди озвучит Лиам МакИнтайр (Liam McIntyre), известный по роли Спартака в сериалах «Спартак: Месть» и «Спартак: Война проклятых».
Компанию Джей Ди составит Кейт Диаз (Kait Diaz). Её родители были лидерами Наблюдателей (Outsiders), но отец девушки трагически умер несколько лет назад. Она не знает, как работает COG, но умеет выживать и быстро находит общий язык с Фениксом-младшим. Роль Кейт играет Лора Бэйли (Laura Bailey), известная актриса озвучания, которая участвовала в Mass Effect 3, BioShock Infinite, Halo 5: Guardians, Uncharted 4: A Thief's End и прорве других игр.
Замыкает тройку основных персонажей Делмонт «Дел» Уокер (Delmont «Del» Walker), бывший солдат COG. Он сирота и подружился с Джей Ди ещё в школе-интернате. Уокер последовал за другом в COG и оказался замешан в том же загадочном инциденте, что и Феникс. Несмотря на трудности, Делмонт остался верен своему товарищу. Чернокожего героя сыграет Юджин Бирд (Eugene Byrd). Ранее он отметился ролью Маркуса Буна в Battlefield Hardline, а также засветился в сериалах «Стрела» и «Кости».