Машина получила значительные изменения интерьера и экстерьера, стала комфортнее и безопаснее. Производитель называет обновлённую модель самым просторным автомобилем в сегменте среднеразмерных седанов.
Покупатели смогут выбирать между двумя силовыми установками. Это бензиновые атмосферные двигатели с четырьмя и шестью цилиндрами объёмом соответственно 2,5 и 3,6 литра. Младший из моторов обеспечивает мощность в 175 лошадиных сил и крутящий момент 235 Н·м, старший — 256 «лошадей» и 335 Н·м.
Автомобили получат бесступенчатую трансмиссию Lineartronic, систему симметричного полного привода и систему управления вектором тяги Active Torque Vectoring (ATV). Доработкам подверглось шасси и рулевое управление, что сделало седан комфортнее и отзывчивее.
Комплекс электронных помощников EyeSight включает функции адаптивного круиз-контроля, автоматического торможения для предотвращения столкновения, предупреждения о выходе из занимаемой полосы движения и приближении к разметке, а также активного контроля движения по полосе. Система автоматического торможения при езде задним ходом способна остановить автомобиль, если при движении обнаруживается препятствие.
Предусмотрена система Steering Responsive Headlight для изменения направления света фар при движении в повороте. Все автомобили также оснащены системой помощи при спуске с уклона.
Новый седан Legacy получил бортовой медиацентр Subaru Starlink с поддержкой Bluetooth и сенсорным экраном размером 6,5 или 8,0 дюйма. Заявлена совместимость с Apple CarPlay и Android Auto.
Наконец, значительно улучшен акустический комфорт в салоне автомобиля: добавлены шумо- и виброизолирующие материалы, используются более эффективные уплотнители, предотвращающие проникновение шума из моторного отсека.
